關于自動駕駛技術在高速公路上的使用，存在一定爭議。目前自動駕駛技術尚未完全成熟，高速公路上的復雜交通環境和不確定因素使得開啟自動駕駛存在風險。盡管部分車輛配備了自動駕駛功能，但在高速公路上仍需謹慎使用。關于跑高速是否可以開啟自動駕駛，需要根據具體情況和車輛性能來判斷。自動駕駛技術在高速公路使用需謹慎，需結合車輛性能和實際環境來判斷。

一、在目錄導讀部分，可以增加一些對自動駕駛技術的重要性和價值的描述，以引起讀者的興趣。

二、在“自動駕駛技術的發展現狀”部分，可以進一步詳述具體的實際應用案例，如哪些公司或地區已經在使用自動駕駛技術，以及取得了哪些成果。

三、在“跑高速可以開啟自動駕駛嗎？”部分，可以進一步探討在不同地區和國家的實際情況，如哪些地區已經允許在高速公路上使用自動駕駛技術，哪些地區還在進行試點或測試。

四、在“自動駕駛技術的挑戰與未來趨勢”部分，可以更加詳細地分析技術挑戰的具體方面，如人工智能的局限性、傳感器技術的瓶頸等，并對未來趨勢進行更具體的預測，如預計何時能實現全面商業化等。

六、文章整體的語言表達可以更加生動一些，例如使用比喻、舉例等修辭手法，以增強文章的閱讀性和吸引力，注意避免重復和冗長的句子，使文章更加簡潔明了。